Inspeção de
Dutos Flexiveis
Inspeção Externa
de Dutos Submarinos
Inspeção de
riser rígido
Inspeção da
área da Splash Zone
Inspeção de
Tubulações e Dutos
Inspeção de Riser
de Perfuração Marítima
Inspeção do Tanque
de Armazenamento
MagControl – FR
A técnica eletromagnética MagControl – FR concentra-se na varredura externa dos risers para detectar corrosão, rachaduras, rompimento de arames e desalinhamentos e espaçãmento de arames nas camadas de tração e pressão na configuração da camada sob medida. A ferramenta de varredura MagControl – FR está integrada ao robô submarino MagIQ SC 200, que tem uma classificação de profundidade de mergulho de até 2.500 m.
O robô submarino MagIQ SC200 faz varreduras nas direções axial e circunferencial devido ao sistema de acionamento inteligente integrado. Depois que o robô for acoplado no riser, normalmente por ROV work class, o robô operará por conta própria e verificará o riser no modo Auto-Drive-Fast. Essa capacidade de movimento independente permite que o robô MagIQ viaje em direção à Splash Zone em risers flexíveis, apesar das possíveis limitações dos ROVs. Os dados digitalizados são transferidos para aquisição de dados on-line. Os sensores de alta resolução permitem alta capacidade de deteção de danos causados em um ou mais fios. A variação dos parâmetros de inspeção permite analisar e focalizar nas diferentes de camadas do duto.
Os codificadores integrados fornecem dados de posição do robô de alta resolução, as câmeras integradas suportam a operação e oferecem valor agregado por meio da inspeção visual.
O resultado da varredura MagControl FR são apresentados como C-scan das camadas com os dados sobre os defeitos e dados de estrutura de fio. Os valoresindividuais são analisados e dimensionados.
DESENVOLVIMENTOS MAIS RECENTES
A deteção do alagamento do anular de um duto flexível fornece uma infromação de alta relevância para o suporte para na avaliação da integridade de Risers Flexíveis. Assim sendo, a InnetiQs desenvolveu em cooperação com um grande operador internacional o sistema de rastreamento em alto mar FADS – E01. O robô FADS possui um sistema de varredura integrado com uma varredura local de resolução ultra-alta para permitir a deteção do anular alagado dentro da camada de tração de arame externa e potencialmente a camada interna de arame do riser. O sistema de varredura desenvolvido foi preparado para fornecer dados confiáveis do alagamento, apesar da influência da pressão da profundidade da água.
A grande vantagem do sistema de digitalização FADS é que ele pode alcançar rapidamente a posição de inspeção para uma varredura de ultra-alta resolução, apesar das limitações subaquáticas do ROV. Como o robô MagIQ SC200, o robô FADS também é equipado com braços de retenção e codificadores que permitem a movimentação autônoma que realiza uma varredura com alta precisão posicional ao longo dos risers, o que é particularmente vantajoso para varreduras de comparação.
O resultado da varredura do FADS é uma visão geral dos dados de varredura das áreas inspecionadas com exibição em vista C-scan da configuração do fio e visibilidade associada do alagamento ou não alagamento do anular .
Incoscan
Incoscan é uma tecnologia de campo de corrente parasita direta de alta resistência. Com sensores de correntes parasitas desenvolvidos especificamente integrados no sistema de varredura submarina, a técnica torna possível inspecionar risers flexíveis com espessuras com revestimento externo de até 65 mm, a fim de detetar rompimento do arame ou trincas na camada de tração externa. A estrutura de digitalização com os sensores Incoscan integrados normalmente cobre todos os 360 graus do diâmetro do riser. O mecanismo de abertura/fechamento da estrutura de varredura do riser com os sensores Incoscan é leve como os próprios sensores e, portanto, fácil de usar com o ROV.
Inspeção Externa de Dutos Submarinos
A InnetiQs oferece inspeção de dutos submarinos usando uma variedade de ferramentas de inspeção, bem como uma variedade de sistemas robóticos de varredura submarinos que normalmente podem ser acoplados por ROV’s.
A tecnologia MagControl NDT permite a inspeção de tubulações com espessura de revestimentos de até 20 mm de espessuras e parede de tubos de até 1 polegada para detetar corrosão localizada ou generalizada interna e externa. O grande potencial da tecnologia eletromagnética MagControl é sua sensibilidade de deteção confiável para defeitos localizados, bem como sua alta resolução e velocidade de digitalização. Classificado para uma profundidade de água de 2.500m, o robô scanner submarino MagIQ SC200 baseado em MagControl pode ser adaptado para inspecionar uma ampla gama de diâmetros de tubos de 6 “para cima.
A técnica de teste de corrente parasita pulsada permite a inspeção de tubulações submarinas espessas isoladas e revestidas de concreto. O sistema de esteiras de varredura submarina permite a inspeção de até 200 mm de isolamento ou revestimento de concreto. A capacidade de deteção com a tecnologia PECT, em particular de defeitos internos do tubo, é modelada antecipadamente considerando o tamanho do defeito detetado,a espessura revestimento geral e a espessura nominal da parede do tubo.
Ultrasonics
Onde a superfície de inspeção permitir, a InnetiQs fará o acomplamento de sensores ultrassônicos em paralelo com os sensores MagControl de forma a permitir uma abordagem técnica mais completa, combinando paralelamente uma técnica eletromagnética altamente sensível para deteção de defeitos localizados e varredura de espessura absoluta da parede pelos múltiplos sensores ultrassônicos em paralelo à matriz de sensores eletromagnéticos.
Ultrassom avançado para varreduras de alta resolução, por exemplo, para soldas ou áreas de inspeção específicas, o mapeamento C-scan é realizado com o sistema de rastreamento FADS usando sensores ultrassônicos avançados especiais. A capacidade do robô-scanner é de movimentação autônoma, emáguas profundas de até 2.500 m, nas direções axial e circunferencial independente permite que o robô opere de forma independente entre a splash zones e o mar profundo.
A equipe da InnetiQs desenvolveu projetos de inspeção submarina para, por exemplo, deteção de solda ou trincas superficiais gerais através do uso de um sistema de sensores de correntes parasitas de alta sensibilidade, bem como para medições da geometria de tubulações submarinas e estruturas submarinas pelo uso de sistemas a laser submarinos ou soluções baseadas em correntes parasitas, medições de espessura de revestimento ou suporte exclusivo de solução submarina para detectar pigs inteligentes presos internamente em dutos submarinos, também através de tecnologia eletromagnética.
Devido à pressão e seu requisito de integridade, os risers rígidos normalmente exigem uma alta capacidade de deteção de defeitos externos e internos. A InnetiQs oferece soluções bidirecionais: o varrimento externo pelo sistema de digitalização externa implantado no lado superior em técnicas combinadas MagControl, Ultrasonics e limpeza de crescimento marítimo, todas implementadas no sistema MagIQ SZ200. O sistema é capaz de inspecionar acima de de 6 ” através de revestimentos de 15 mm e revestido até 4 mm na espessura da parede do tubo transportador de até 1″.
A segunda solução de inspeção de riser rígido é a varredura interna por unidades de inspeção amarradas. O MagPiQ – TI amarrado é baseado na técnica de alta resolução e detecção MagControl. as unidades baseadas em técnica eletromagnética permitem inspecionar risers tão secos quanto risers a gás e espessura de parede de até 1″, também o requisito de limpeza limitado é um grande benefício, o diâmetro do riser de 4 “para cima é possível.
No mar, os ativos estruturais de Caissons, Condutores ou pernas estruturais podem ser inspecionados de forma muito eficiente pelo lado superior implantado MagIQ SZ200. O avançado sistema de digitalização integrado ao sistema de digitalização MagControl com sensores de alta resolução, conjunto de sensores ultrassônicos (em paralelo aos sensores de corrente parasita MagControl, implementados quando o revestimento e a inspeção exigem o acréscimo) e a limpeza integrada de jateamento de pressão do quadril. Desta forma, a ferramenta para todos os fins é capaz de operar a limpeza e a inspeção de alta resolução de forma eficaz com implantação e operações laterais superiores em qualquer diâmetro de tubo a partir de 6 “. Como o sistema de digitalização funciona da mesma forma acima, através e abaixo da zona de respingo com limpeza e inspeção, o sistema também pode inspecionar através de qualquer revestimento de até 15 mm e material revestido condutor elétrico de até 4 mm.
Operações altamente eficientes com orientação lateral superior fornecem imagens de condição completa de alta resolução do ativo de dentro e de fora com dimensionamento de defeitos analisados para suportar os sistemas de avaliação de integridade.
Pigging de tubulação interna
A mais recente técnica de saturação parcial de baixa frequência MagControl é conhecida por suas enormes capacidades de
- Alta capacidade de detecção de defeitos localizados, apesar de paredes pesadas, revestimentos ou revestimentos
- Sua capacidade de inspeção a seco em baixa e alta espessura de parede
- Inspeção de tubulações revestidas ou revestidas
- Excelente inspeção de tubos em tubos sem degradação de sensibilidade
- Inspeção de linhas multifásicas
- Suas capacidades de dimensionamento de defeitos pelo uso de três fatores de fase de sinal, amplitude de sinal e padrão de sinal.
- Detecção direta e distinção de defeitos versus alterações na propriedade do material
- Capacidades futuras para inspeção ou dutos de combustível emergentes
A equipe da InnetiQs desenvolveu ao lado de ferramentas de inspeção de tubulações amarradas o porco inteligente MagPiQ, cuja versatilidade do transportador de sensores foi projetada inspeção de tubulações transportadoras, bem como a camada CRA de tubulações revestidas para detecção de corrosão e rachaduras. As altas especificações das linhas offshore típicas deveriam ser cumpridas como operações de exemplo de até 270bar e inspeção de espessura de parede de 1″.
A eletrônica miniaturizada desenvolvida pela equipe InnetiQs vem com uma variedade de novidades tecnológicas como multi-modo e multi-freqüência sobre multi-canal de alta resolução que exibe contra o pipeline convencional pigging uma maneira totalmente nova para dados de pigging detalhados absolutos.
Varredura de pipeline externo
Além das inspeções internas com a técnica MagControl, a mesma tecnologia com tecnologia de sensor de nova geração é implementada nos sistemas de scanner externos. A frota de scanners de tubos externos que a InnetiQs desenvolveu é capaz de digitalizar de 1 “de diâmetro a plano com a menor espessura de parede possível até 1”.
Os sistemas de inspeção de tubulação MagControl baseados em correntes parasitas podem ser usados para material de aço carbono, duplex e aço inoxidável
A InnetiQs desenvolveu sistemas de inspeção robótica de inspeção de riser de perfuração marítima para toda a varredura de comprimento das linhas de tubulação principal, mata, estrangulamento e booster. Os porcos de varredura de operação interna baseados na tecnologia eletromagnética MagControl fornecem ao lado de suas altas capacidades de detecção na parede do tubo pesado o benefício de inspecionar as linhas secas e sem preparação. A inspeção interna de todo o comprimento com altas capacidades de detecção em ambos os lados da parede suporta o benefício de que os módulos de flutuabilidade não requerem remoção.
Com a cooperação de engenharia com a HMH, o principal fornecedor de soluções de perfuração, a InnetiQs construiu lançadores avançados de sistemas de inspeção para permitir as operações em risers empilhados horizontais ou verticais em – e offshore
Com a longa experiência e know-how de um ano para inspeção de tanques de armazenamento, a InnetiQs desenvolveu a última geração de sistemas de varredura de piso de tanque. Este sistema operacional opcional de um ou dois homens é de varredura rápida, permite a varredura diretamente nas geometrias complexas como o invólucro e as soldas para mapear o piso com alta resolução para defeitos laterais e inferiores superiores.
Engenheiros experientes apoiam a inspeção de lado se altamente confiável e de qualidade para a inspeção do tanque estiver em demanda.
