MagControl – FR

A  técnica eletromagnética MagControl – FR concentra-se na varredura externa dos risers para detectar corrosão, rachaduras, rompimento de arames e desalinhamentos e espaçãmento de arames nas  camadas de tração e pressão na configuração da camada sob medida. A ferramenta de varredura MagControl – FR está integrada ao robô submarino MagIQ SC 200, que tem uma classificação de profundidade de mergulho de até 2.500 m.

O robô submarino MagIQ SC200 faz varreduras nas direções axial e circunferencial devido ao sistema de acionamento inteligente integrado. Depois que o robô  for acoplado no riser, normalmente por ROV work class, o robô operará por conta própria e verificará o riser no modo Auto-Drive-Fast. Essa capacidade de movimento independente permite que o robô MagIQ viaje em direção à Splash Zone em risers flexíveis, apesar das possíveis limitações dos ROVs. Os dados digitalizados são transferidos para aquisição de dados on-line. Os sensores de alta resolução permitem alta capacidade de deteção de danos causados em um ou mais fios. A variação dos parâmetros de inspeção permite analisar e focalizar nas diferentes de camadas do duto.

Os codificadores integrados fornecem dados de posição do robô de alta resolução, as câmeras integradas suportam a operação e oferecem valor agregado por meio da inspeção visual.

O resultado da varredura MagControl FR são apresentados como C-scan das camadas com os dados sobre os defeitos e dados de estrutura de fio. Os valoresindividuais são analisados e dimensionados.

DESENVOLVIMENTOS MAIS RECENTES

A deteção do alagamento do anular de um duto flexível fornece uma infromação de alta relevância para o suporte para na avaliação da integridade de Risers Flexíveis. Assim sendo, a InnetiQs desenvolveu em cooperação com um grande operador internacional o sistema de rastreamento em alto mar FADS – E01. O robô FADS possui um sistema de varredura integrado com uma varredura local de resolução ultra-alta para permitir a deteção do anular alagado dentro da camada de tração de arame externa e potencialmente a camada interna de arame do riser. O sistema de varredura desenvolvido foi preparado para fornecer dados confiáveis do alagamento, apesar da influência da pressão da profundidade da água.

A grande vantagem do sistema de digitalização FADS é que ele pode alcançar rapidamente a posição de inspeção para uma varredura de ultra-alta resolução, apesar das limitações subaquáticas do ROV. Como o robô MagIQ SC200, o robô FADS também é equipado com braços de retenção e codificadores que permitem a movimentação autônoma que realiza uma varredura com alta precisão posicional ao longo dos risers, o que é particularmente vantajoso para varreduras de comparação.

O resultado da varredura do FADS é uma visão geral dos dados de varredura das áreas inspecionadas com exibição em vista C-scan da configuração do fio e visibilidade associada do alagamento ou não alagamento do anular .

Incoscan

Incoscan é uma tecnologia de campo de corrente parasita direta de alta resistência. Com sensores de correntes parasitas desenvolvidos especificamente integrados no sistema de varredura submarina, a técnica torna possível inspecionar risers flexíveis com espessuras com revestimento externo de até 65 mm, a fim de detetar rompimento do arame ou trincas na camada de tração externa. A estrutura de digitalização com os sensores Incoscan integrados normalmente cobre todos os 360 graus do diâmetro do riser. O mecanismo de abertura/fechamento da estrutura de varredura do riser com os sensores Incoscan é leve como os próprios sensores e, portanto, fácil de usar com o ROV.