MagControl – FR

Die elektromagnetische MagControl – FR-Technik fokussiert sich auf das externe Scannen der Riser, um Korrosion, Risse, Drahtrisse und Drahtfehlausrichtungen innerhalb der zugfesten Armor- und Pressure Wire Layers abhängig von der genannten Schichtkonfiguration zu erkennen.

Der Scankopf MagControl – FR ist in den Unterwasser-Crawler MagIQ SC 200 integriert, welcher für eine Tauchtiefe von bis zu 2.500 m ausgelegt ist. Der MagIQ SC200 kann durch sein integriertes Antriebssystem in axialer sowie in Umfangsrichtung scannen. Sobald der Crawler, typischerweise durch Work Class ROV, am Riser angebracht ist, arbeitet der Crawler selbstständig und scannt den Riser im Auto-Drive-Fast-Modus. Diese Fähigkeit der unabhängigen Fortbewegung ermöglicht es dem MagIQ-Crawler, trotz der Einschränkungen von ROVs auf flexiblen Risern in Richtung Splash Zone zu fahren. Die Scandaten werden zur Online-Datenerfassung übertragen. Hochauflösende Sensoren ermöglichen eine hohe Erkennungsfähigkeit von einzelnen oder mehreren Drahtschäden. Die Variation der Inspektionsparameter ermöglicht eine Fokussierung auf die verschiedenen Schichtanalysen.

Integrierte Encoder liefern hochaufgelöste Positionsdaten des Crawlers, integrierte Kameras unterstützen bei der Bedienung und bieten einen Mehrwert durch die zusätzliche visuelle Inspektion. Der Output des MagControl-FR-Scans sind erweiterte C-Scan-Daten der Schichten mit Defektdaten und Drahtstrukturdaten. Abschließend werden die einzelnen Befunde analysiert und sortiert.

FADS

Da die Flooded Annulus Detection eine elementare Unterstützung für die Integritätsbewertung von flexiblen Risern darstellt, hat InnetiQs in Zusammenarbeit mit einem großen internationalen Betreiber das Tiefsee-Crawlersystem FADS – E01 entwickelt. Der FADS-Crawler verfügt über ein integriertes Scansystem mit ultrahoher Auflösung, um die Erkennung von Annulus Flooding innerhalb der äußeren und möglicherweise auch der inneren zugfesten Armour Wire Layer des Risers zu ermöglichen. Das Scansystem wurde dafür entwickelt, trotz des Einflusses des Wassertiefendrucks zuverlässige Flooding Daten zu liefern.

Der große Vorteil des FADS-Scansystems besteht darin, dass es trotz der Beschränkungen des ROV unter Wasser schnell die Inspektionsposition für einen Scan mit ultrahoher Auflösung erreichen kann. Wie der MagIQ SC200-Crawler ist auch der FADS-Crawler mit Haltearmen und Encodern ausgestattet, die einen Scan mit hoher Positionsgenauigkeit entlang der Riser ermöglichen, was besonders für Vergleichsscans von Vorteil ist.

Das Ergebnis des FADS-Scans ist eine Scandatenübersicht der inspizierten Bereiche mit C-Scan-Darstellung der Drahtkonfiguration und einer damit verbundenen Sichtbarkeit von Flooding und Non-Flooding.

Incoscan

Incoscan nutzt direkte, hochstarke Wirbelstromfeldtechnologie. Mit speziell entwickelten Wirbelstromsensoren, die in das Unterwasser-Scansystem integriert sind, ermöglicht die Technologie die Inspektion von flexiblen Risern mit Außenmanteldicken von bis zu 75 mm, um Drahtbrüche oder Risse in der äußeren Zugschicht zu erkennen. Der Scanrahmen mit integrierten Sensoren deckt typischerweise die gesamten 360 Grad des Riserdurchmessers ab. Der Öffnungs- und Schließmechanismus des Riser-Scanrahmens mit den Incoscan-Sensoren ist wie die Sensoren selbst leicht und daher einfach mit dem ROV zu verwenden.